Трудности соседства - как решить проблему с агрессивной соседкой в маленьком селе

Помогите пожалуйста, проблема в следующем: мои родители живут в маленьком селе, напротив них живет соседка, которая достала уже всю деревню, а моих родителей в особенности, конкретно, оскорбляет матом, подсыпает что-то под забор (типа порчу наводит), то за километр нельзя приближаться к ее дому (козы наши как то раз близко подошли к ее забору, с этого все и началось), переругалась уже со всеми (то воруют у нее, то телят не там пасут, то настраивают против нее и т.д.), и собак уже травила (возле ее дома нашли), и участкового уже вызывала на родителей (он пришел, чай у нас попил и сказал не обращать внимания, люди такие везде есть), и депутатам писала (теперь ей мерещится, что отец мой у нее что то с крыши по ночам ворует) кстати мы подозреваем, что у нее что то не в порядке с головой, т. к. у их семьи видимо это наследственное, мать была ненормальная, брат на учете всю жизнь (с ней проживает), но дети ее на ее стороне, приезжают и также начинают на моего отца кричать, оскорблять. Вообщем уже не знаем, что делать, не обращать внимания никакого здоровья не хватит, мама расстраивается постоянно, головные боли начинают мучать да и нервное напряжение к чему такое на старости лет. наверное путанно написала, извините.