Имеют ли они право нам его не возвращать или возвратить не в полном объеме?

Мы с мужем собирались купить автомобиль. Вышли по объявлению на семейную пару, которая продает подержанный автомобиль. Мы посмотрели, нас устроило, отдали залог в размере 2.000$. Остальные 500$ должны были отдать, когда хозяева машины снимут автомобиль с учета и получат все документы на руки. Спустя один день, наш знакомый предложил нам более выгодный вариант за ту же цену (2.500$). Мы решили отказаться от покупки автомобиля, за который уже заплатили залог и приобрести другой автомобиль у знакомого. Но хозяева отказались отдавать нам залог, мотивируя свой отказ тем, что по закону они имеют право залог не отдавать. Мы хотим вернуть наши деньги. Всю сумму. Мы предложили оплатить их расходы на то, чтобы заново оформить объявления о продаже автомобился (которые они уже, якобы, успели снять), мы также предложили взять на себя их расходы за налог в банк (они якобы уже положили наши 2.000$ на карточку, и за это банк берет деньги, кроме того, деньги на счету появятся не раньше завтрашнего дня, хотя, мы были намерены забрать наши деньги уже сегодня). Скажите, имеем ли мы право вернуть всю сумму нашего залога? Имеют ли они право нам его не возвращать или возвратить не в полном объеме? P.S. У нас на руках есть расписка от хозяйки авто о том, что ею были получены 2.000$ от нас. Тот факт, что "несоблюдение сделки" одной из сторон дает хозяевам авто право не возвращать залог оговорен никаким образом не был.