Как вразумить уголовный розыск?

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, как мне быть в данной ситуации? Стоял на учёте у нарколога, сотрудники уголовного розыска «нарко контроль» периодически навещали меня и спонтанно доставляли в отдел тупо приезжая ко мне домой, просили выйти из квартиры, мол поговорить и говорили одевайся, поехали в отдел, в отделе уже предлагали мне пройти медицинское освидетельствование. Законно ли это? Сейчас ситуация такая: меня с учёта уже сняли. Имеют ли они право и дальше приезжать ко мне просить выйти из квартиры и поехать с ними. Имею ли я право отказаться выходить к ним из квартиры и уж тем более ехать куда бы то ни было! И не будет ли это расцениваться как неподчинение сотруднику власти? Как я понимаю их действия теперь если я не стою на учёте, не законны! 1) жалоб от соседей нет. 2) диагноза что я представляю опасность для себя и общества тоже, А следовательно и состава правонарушения по неподчинению нет. Так ди это? Правильно ли я понимаю. Выглядит это глупо, с таким успехом они могли бы заходить в любую из квартир к гражданам и тоже самое проделывать. Собираюсь жаловаться в гувд по собственной безопасности и в прокуратуру, а так же в органы по правам человека. И могу ли я начать видел съёмку когда они приедут и я открою дверь? Дабы зафиксировать неправомерные действия.