Подать заявление в суд на мужа, что бы забрать кошку

Добрый день, помогите пожалуйста, суть в том что муж не отдает кошку, кошку брали по сути дочке, моей... так как первая кошка по не понятным причинам как муж сказал выпала с балкона, мы взяли белую кошку, с ней все время я возилась с первого дня, купала, кормила, ухаживала за ней, вчера так получилось он молча перевез мои вещи маме, я пошла сразу же к нему забрать кошку, он не пустил на порог, пришлось вызывать наряд милиции, но они ни чего не помогли, я не могу понять по чему, мы с дочкой уговаривали его отдать, но все напрасно... мне сказали, что можно через суд забрать кошку, как это сделать помогите пожалуйста, кошка ему не нужна, он пошел на принцип, он ее обижает т,иногда и бьёт,мы несколько раз по этому поводу ругались, он объяснил надо воспитывать, говорю их не бьют, они как малые дети... помогите как забрать мне кошку, она обычная за нее деньги не платили, взяли у бабушки на рынке, что бы дочка не плакала за той кошкой которая выпала.. вторая кошка нашлась через две недели, я несколько дней кормила ее на улице, муж не давал ее забрать, я ее забрала и уговорила отдать ее хозяйке, что бы кошка не была на улице и не пропала. . теперь он говорит, что ему кошка нужна, помогите как мне через суд забрать ее