Как вернуть деньги за отпущенный товар без договора - консультация для ИП

Прошу проконсультивовать меня по следующей ситуации. У меня ИП, я отпустила товар на реализацию частному лицу без договора, есть накладная с подписью подтверждающая факт получения. Это лицо не расчитывается уже несколько месяцев. Есть ли у меня шанс вернуть свои деньги и как это можно сделать по закону? Заранее спасибо за ответ, Юлия.