Кто виноват в ДТП при выезде со двора через сугроб?

Увы! Вы должны были уступить дорогу.

С уважением.

В описанной ситуации, согласно ПДД, виновным в ДТП, скорее всего, будет признан водитель, который выезжал с прилегающей территории (двора). Это связано с несколькими ключевыми положениями правил дорожного движения

Нет, Вы виноваты. Но решат ГАИ и суд при Вашем желании - можете обжаловать постановление - ст. 30.1 - ст. 30.8 КоАП РФ, просить экспертизу и т.д.

Можно считать, если авто было корпусом на главной.

Тут для определения вины важны детали - количество полос, скоростной режим участников и т.д.

Вы выезжали со двора (прилегающей территории) и были обязаны убедиться в отсутствии помех со всех сторон, включая левую, где, как оказалось, находилось другое транспортное средство. Тот факт, что из-за горы снега вы не увидели приближающийся автомобиль, не отменяет вашей обязанности уступить дорогу. Видимость — это фактор, который водитель должен учитывать при выполнении манёвра, но не основание для нарушения правила уступания дороги.

Таким образом, с точки зрения ПДД, в момент ДТП вы ещё находились в процессе выезда с прилегающей территории и не имели преимущества в движении. Ответственность за произошедшее в такой ситуации, как правило, ложится на водителя, совершающего выезд, так как он нарушил обязанность уступить дорогу.

Кто виноват написано в протоколе ГИБДД

Ситуация неоднозначная, но удар в заднюю часть автомобиля (левое крыло и дверь) при выезде со двора часто трактуется сотрудниками ГИБДД и судами в пользу того, что водитель уже завершал маневр и почти покинул главную дорогу, став ее участником. Однако выезд из двора — это всегда уступка дороги, и «слепые зоны» (снежная гора) не снимают ответственности за безопасность.

В пдд есть пункты 8.3 и 17.3. Они как раз к вам относятся.