Проблемы иностранных граждан при путешествии на машине в Россию

У моего мужа и троих детей Российское гражданство, уменя двойное: России и Армении. Мы постоянно проживаем и работаем в Армении. Т. к. регистрировать машину на иностранного гражданина в Армении достаточно хлопотно мы машину зарегистрировали на мое имя по Армянскому пасторту. В этом году мы решили отдыхать в России и чтобы побольше показать детям решили поехать на машине. Два дня назад нас не впустили в Россию пограничная служба поста Верхний ларс нас пропустила, но предупредила, что у нас будут большие проблемы с ГИББД. Я перешла границу как гражданка Армении т.к. даные регистрации машины сделаны на основе армянского паспорта. На первом киллометре нас остановили сотрудники североасетинского ГИББД и настояли на возвращении обратно в Армению. Объяснили так, я хозин машины не имею водительских прав (в Армении чтобы иметь соб. машину права не обьязательны, машину водить муж без доверенности доккументы на машину у него и проблем нет) , муж гражданин России не имеет право водить эту машину на территории России, единственный выход вернуться в Армению, найти родственника с Армянским грахданством дать ему нотариальную доверенность, чтобы он водил нашу машину по России, иначе машина будет поставлена на штраф площадку и нужно будет ждать решения суда, чтобы вивести машину из страны, даже могут ее конфисковать т. к. у меня нет вод. прав. Чтобы вместо отдыха не создать нам большие проблемы с законом мы вернулись обратно не въехав в Россию. Объясните пожуста на основании каких законодательных актов нам не разрешили въезд в Россию и что нам нужно чтобы спокойно с семьей приехать в Россию. Спасибо.