Как вернуть автомобиль и защитить его от повреждений в судебном споре с наследниками?

Я сегодня уже писала здесь вопрос по поводу экспертизы, и сейчас у меня возник еще один вопрос. У моей мамы умер муж, после него остался автомобиль, у умершего есть дети от первого брака, они приехали к моей маме и сказали, что хотят посмотреть автомобиль, моя мама не стала им отказывать дала им ключи от гаража и машины, через час эти дети пришли, ключи от гаража вернули, а от машины не вернули, моя мама их спрашивает где ключи от машины, они говорят, что попозже принесут, не позже они ключи не принесли, моя мама им позвонила и спросила где машина, они ей в наглую говорят, что погрузили машину на эвакуатор и увезли, куда увезли неизвестно, можем мы как нибудь вернуть автомобиль, дело у нас уже в суде, они подали на нас в суд, чтобы разделить дом находящийся в собственности у моей мамы, а поскольку дом куплен в браке, то он делится только через суд, и пока мы бегали и собирали все документы к суду они и успели увести у нас машину, документы на машину тоже у них находятся, потому что как только умер их папа, они изъяли все документы у моей мамы, но потом правда принесли их к нотариусу, вообщем имеем мы право узнать где машина находится, или вообще вернуть её в гараж где она и хранилась, заявление об угоне моя мама не стала писать, во первых они тоже имеют право на машину, а во вторых она же им сама её отдала, и поскольку дело наше уже в суде, можем мы просить суд об аресте этой машины, ну или что мы можем сделать, чтобы они не уменьшили стоимость этой машины и не испортили её,потому что люди там именно такие, они уже угрожали моей маме, и мы писали заявление в полицию, но дело не возбудили. Как нам бороться с ними, и как вернуть машину, чтобы видеть, что она в целости и сохранности.