Две встречных аварии - как разрешить ситуацию

Утром 16 июля выходя из подъезда увидел, что автомобиль отъезжающий задним ходом с парковки нашего двора мягко втыкается углом своего бампера в передний бампер моего автомобиля, при этом мне пришлось увернуться от собственной машины которая неожиданно отыграла назад при ударе, постучав по крышке багажника этого авто попросил выйти водителя и посмотреть на деяния-вышла девушка и с детской непосредственностью промолвила,-ой я что ударила вашу машину сказала она,-глядя на то как наши бампера слиплись... в итоге отъезжает при этом позвонив мужу-выйдя, её муж отряхнул пыль со своего бампера, сел в машину развернул её так должно было быть, жена говоря по телефону садиться рядом с мужем и они начинают выезжать со двора-при этом на мой вопрос куда вы поехали, ответ был: у тебя там всё нормально.. в ответ я сказал, что вызываю инспекцию... резко подлетает ко мне на машине и выскакивая начинает нервно осматривать мою машину тупо не видя повреждение (оно незначительное: немного сорвали крепление бампера на крыле), но его видно-решили вопрос мирно, я позвонил знакомым в автосервис-мне примерно оценили в 3-4 т.р. со стороны виновного прозвучала эта же цифра... с утра банкоматы отказались работать-они не смогли снять сумму... договорились на вечер я под стекло ложу номер тел-они перезванивают, звонка не последовало. Проживаем в ТСЖ-есть видеонаблюдение по периметру двора, взял копию видео-при просмотре оказалось, что я увидел второй удар выйдя из подъезда... Как мне быть?!.. то ли подождать утра 17-го (вдруг человек слова окажется) или утром уже ехать в ГАИ и писать заявление о ДТП с прилагающимся видео.