Как защититься от попыток бывшего мужа и его матери лишить родительских прав?

Недавно разошлись с мужем, еще не развелись. У меня нет никаких особых требований и претензий, но бывший мне заявил, что я еще пожалею, что подала на развод, и его поддерживает его мать, очень умная и настырная женщина, которая с удовольствием бы лишила меня родительский прав:) Дочь состоит на учете невролога с диагнозом доброкачественная гипертензия мозна - ей вообще негатив и переживания противопоказаны, может быть скачок в давлении - такое уже было однажды. Быт с мужем не складывался с самого начала, были постоянные скандали, причем практически каждый раз ссоры затевал он, часто и много употреблял и употребляет алгоголя (свидетели-соседи, знакомые, родственники, но, боюсь, в суд свидетельствовать никто не пойдет), в пьяном состоянии он может поднять на меня руку, что случалось неоднократно. Жили мы с ребенком (сейчас ей 2 г 9 мес) в его (его матери) однокомнатной квартире, и ребенок с рождения видел эти ссоры и пинания (именно так - кулаком меня никогда не был, только кидал меня об пол, стены; мебель и предметы обихода в меня швырял, причем до сильных кровоподтеков и потери сознания - знает, что юридически это классифицируется иначе, чем прямой удар кулаком); знаю, но бездоказательно, что периодически покуривает травку - в этом состоянии он вообще невменяем, начинаются глюки и в последний новый год даже на свою мать поднял нож - это был один из немногочисленных случаев, когда все-таки вызвали милицию. Привлекается в милицию он постоянно - несколько раз это было на основании моих вызовов, но изо всех них только по одному случаю я писала заявление и прошла медэкспертизу - в итоге написали, что вреда здоровью не причинено. Другие случаи в основном связаны с его неподобающим поведением в пьяном виде. При этом ребенок прописан у него, он работает, хотя и официально его з/п - 8 тр, по факту это - 20-30 тр/мес. Я же живу в квартире со своими родителями, двухкомнатной; мои родители пьют, о чем известно соседям, работа у меня посменная 2/2 по 12 часов, и в рабочие дни ребенок находится полностью на попечении моих родителей, и, хотя они держат себя в руках, факт, что я оставляю ребенка на попечение алкоголиков, остается фактом. Квартира, где мы проживаем, оформлена по соцнайму на мое имя (3 года назад ее чуть было не отсудили за неуплату долгов, суд выиграли из-за того, что я была не в курсе происходящего и оплатила долг 200 тр), находится по сей день в плачевном состоянии, привести в порядок ее мне не по карману - з/п офиц только и это 14000 руб. Сама я не пью, не курю, не гуляю и если бы не необходимость работать была бы около ребенка круглосуточно. Боюсь я желания свекрови забрать у меня ребенка - либо самостоятельно, либо через сыночка. Хочу на этот случай подстраховаться: знаю, что можно как-то попросить суд иметь ввиду его привлечения и мнение эксперта (психолога, невролога) о том, что его влияние на дочь негативно - ка это оформить? Заявление на развод подала шаблонное, и без необходимости всю эту грязь в суд нести не хочу, но боюсь, что придется. И хотелось бы знать, что может бывший и его мать предпринять против меня. Большое спаибо за советы, понимаю, что история более чем нелицеприятна.