Как решить вопрос с незаконным проживанием в моей долевой квартире?

Меня зовут Ольга. У меня есть общая долевая собственность на квартиру в размере 1/2. Я и мой ребенок в ней прописаны. Я в ней давно не появлялась, но при недавнем визите узнала, что второй собственник поселил в одной из комнат жильцов. Говорит, что это родственники, и денег якобы с них не берет - просто пустил пожить. Должен ли он был их пускать без моего разрешения? Имею ли я право их выселить, т.к. сама хочу в ближайшее время жить в этой квартире вместе с мужем и ребенком? Заранее спасибо за ответ.