Меня интересует вопрос что может мне за это светить, если всё , вдруг, зафиксировано на камере видеонаблюдения.

Если Вас всё же видели, что это значит не "украл", а совершил грабёж. И это является преступлением. Ответственность за это предусмотрена Уголовным кодексом.

"Статья 161. Грабеж

1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -

наказывается исправительными работами на срок от одного года до двух лет, либо лишением свободы на срок до четырех лет".

Правда, с учётом малозначительности похищенного можно говорить об отсутствии общественной опасности и соответственно об отсутствии преступления.

"Статья 14. Понятие преступления

2. Не является преступлением действие (бездействие), хотя формально и содержащее признаки какого-либо деяния, предусмотренного настоящим Кодексом, но в силу малозначительности не представляющее общественной опасности".

Если же Вас никто не видел, то хищения является тайным (кража) и с учётом стоимости похищенного это является не преступлением, а административным проступком. Ответственность за это предусмотрена Кодексом об административных правонарушениях (КоАП РФ):

"Статья 7.27. Мелкое хищение

Мелкое хищение чужого имущества путем кражи, мошенничества, присвоения или растраты при отсутствии признаков преступлений, предусмотренных частями второй, третьей и четвертой статьи 158, частями второй и третьей статьи 159 и частями второй и третьей статьи 160 Уголовного кодекса Российской Федерации, -

влечет наложение административного штрафа в размере до трехкратной стоимости похищенного имущества, но не менее одного минимального размера оплаты труда или административный арест на срок до пятнадцати суток.

Примечание. Хищение чужого имущества признается мелким, если стоимость похищенного имущества не превышает один минимальный размер оплаты труда, установленный законодательством Российской Федерации".

Желаю Вам не вступать в конфликт с законом впредь.