Как мне отсудить сына.

Здравствуйте! Ребенок уже долгое время проживает с отцом(5 лет), фактически воспитанием занимается бабушка, отец в большей мере занят своим семейным положением. После развода ребенок пол года проживал со мной, в эти 6-7 месяцев натерпелась такого, что и невысказать, то пьяные замашки иугрозы со стороны БМ, то вызывание в комиссию ПДН, неофициальные проверки якобы комиссии ПДН (в состав почемуто входил один человек), то телефонные угрозы жизни от незнакомых мне людей и многое другое. В просьбе видеться с сыном, ян икогда не отказывала , но т.к. детский садик находился близко места проживания БМ, они начали моего сына втихаря забирать раньше на пол часа без моего ведома, и так продолжалось месяца 2, после чего вообще не смогла его забрать от бабушки, всякими правдами и неправдами они не давали мне видеться с сыном. вскоре на работе от бывшего свекра я получила повестку к приставам и решение взыскать с меня алименты аж за год!!! С меня начали взиматься алименты еще пока мы были в браке, без моего ведома все повестки шли на их адрес. После чего я обращалась в милицию, но там разводили руками, обращалась в ПДН, но отвечали что был составлен акт, короче говоря глухая территория. на протяжении 5 лет с ребенком удавалось видеться раз8-9, и то когда заставала врасплох. А зп последние 2 года не видела вообще. все упоминания о маме удалили из жизни сына, выкинули все фотографии, не давали встречаться и естественно при нашей встрече ребенок уже не верит что я его мама. я не знаю как мне быть в этой ситуации. Столько времени прошло, ребенок прописан со мной, я никогда не отказывалась от него, как мне поступить что бы вернуть сына.