Как отказаться от покупки пылесоса Kirby и чем грозит нам отказ от оплаты?

Очень нужна помощь юриста, рассчитываем на Вас! Вчера к нам в квартиру пришли люди из фирмы Kirby, они занимаются рекламой и продажей пылесосов из США. Дома была жена, ей показали и рассказали как работает это чудо-техники, запудрили мозги. Жена сказала, что без меня она не может принять такое решение. И они вместе с пареньком из фирмы сидели и ждали меня, при этом абсолютно не было уверенности в том, что я приду в ближайшее время. Но я пришел. Был очень тяжелый день, я приехал домой прямо с поминок. Голова была тяжелая, очень хотелось спать. И тут я вижу и потихоньку начинаю понимать в чем дело, вижу как нравится жене этот пылесос. Я махнул рукой и сказал нравится-бери. Пылесос стоит 144 тыс. руб. Нам его дали в рассрочку на 3 года, платить по 4 тыс. в месяц. Первый взнос мы не делали. Сегодня утром мы осознали что вообще произошло вчера. В договоре написано, что если Покупатель не выплачивает деньги после установленного срока в течение 10 дней, то они забирают товар. Мы решили отказаться от него. Я позвонил и мне в хамской форме с угрозами сказали, что это невозможно. Что будут проблемы с банком (хотя с банком мы никаких бумаг не подписывали), и что этот пылесос теперь наш и никто его не заберет. Скажите пожалуйста, какими будут наши дальнейшие действия? Заранее огромное спасибо за ответ!