Прожили там 1 неделю и обнаружили, что там есть клопы.

Агентство деньги не вернёт, т.к услуга по договору с агентством выполнена, если заключён договор аренды, а он в Вашем случае заключён, а доказать, что агентство знало о клопах в квартире и о Вашем категорическом желании снять квартиру без насекомых и намерено предложило Вам квартиру с клопами вряд ли удастся. Во взаимоотношениях с арендодателем нужно внимательно изучить договор и акт приёмки-передачи квартиры. Если в договоре предусмотрено, что арендодатель гарантирует отсутствие тараканов и клопов в квартире, а свидетели подтвердят в суде их наличие, то можно требовать возврата внесённой оплаты, морального вреда и причинённого ущерба (п.5 ст.453 ГК РФ), а также досрочного расторжения договора или признания его недействительным, как заключённого под влиянием обмана или заблуждения, имеющего существенное для Вас значение (ст. ст.178, 179 ГК РФ). Если этого указания нет в договоре и в акте приёмки-передачи квартиры, то Вы можете лишь досрочно расторгнуть договор на условиях ст.452 ГК РФ, если иное не указано в договоре. Согласно ст.452 ГК РФ соглашение об изменении или о расторжении договора совершается в той же форме, что и договор, если из закона, иных правовых актов, договора или обычаев делового оборота не вытекает иное. Требование об изменении или о расторжении договора может быть заявлено стороной в суд только после получения отказа другой стороны на предложение изменить или расторгнуть договор либо неполучения ответа в срок, указанный в предложении или установленный законом либо договором, а при его отсутствии - в тридцатидневный срок. В соответствии с п.4 ст.453 ГК РФ стороны не вправе требовать возвращения того, что было исполнено ими по обязательству до момента изменения или расторжения договора, если иное не установлено законом или соглашением сторон.