Неупорядоченное использование границ и инфраструктуры - проблема соседей на земельном участке

У меня проблема с соседями на земельном участке. Наши участки оформлены (межевание, геодезия, госрегистрация). Часть границы участка (4,07 м) проходит по стене их дома. Раньше это была деревяная терраса. С нашего согласия они заменили ее на блоки и ухитрились вылезть за границы на 7 см. Это полуподвальное, но жилое помещение, и по этой стене они установили еще окно. Потом они проводили газ от нашего стояка воздушным трубопроводом и отступили от стены на 15 см. Вентиляционную трубу они провели снаружи (выходит из подвально-жилого помещения) и где-то на 10 см опять забрались на наш участок. Подключение газа от нашего стояка было с нашего разрешения, но план проведения трубопровода и установку вентиляции они с нами не согласовывали. Теперь они планируют оштукатурить стену, а это еще 5-6 см за счет нашего участка с присутствием и работой на нем. Забор по границе раздела мы не ставили, т.к. дом находится на пригорке и территория перед домом очень ограничена: где-то 1 сотка и это единственный подъезд к нашей половине дома. Судя по всему соседи сейчас хотят установить какой-то забор и сделали отметку на стене на уровне не 4,07 м как по документам, а на уровне 4,0 м. Вроде-бы все мелочи 5,6...10 см. Но нигде они не ошиблись в свою сторону. Ведут себя нагло. Есть еще одна сторона, по которой мы с ними граничим. Частично эта граница проходит на расстоянии 80 см от нашей стены пристройки. Так там они постали 3 года назад забор и отгородили от нас нашу стену самовольно. Подскажите как нам поступить. Мы хотим обратится в суд. Какими законами мы можем обосновать наше обращение. Вправе ли мы запретить хождение и любые работы соседей у их стены на нашей территории, а также заставить их убрать газовую трубу и сместить вентиляционную трубу с нашего участка?