Пожалуйста, скажите, стоит ли мне отстаивать свою точку зрения в суде?

Прошу Вас помочь мне разобраться с непростой ситуацией, в которой я нахожусь. Дело в том, что работал в одной частной компании, являющей из себя конгломерат различных ООО, номинальным директором одного из ООО являлся и сам я. Работая в компании я самостоятельно (вне служебных обязанностей) писал книгу, которая должна была стать учебником торгового персонала (был я директором магазина бытовой электроники). Работа эта не была секретом ни для кого в компании. Когда же летом прошлого года я заявил о переходе к конкурентам, мне предложили остаться - повысили зарплату на 50%, в качестве бонуса между собственником и мной был заключен договор займа на 210 тыс. рублей, осенью того же года мне была обещана новая должность. Нужно сказать, что работа моя большей частью заключалась в командировках по 3-4 месяца в другие города для открытия магазинов. На 210 тысяч я приобрел автомобиль, книгу дописал, она на сегодня - предмет корпоративного обучения в компании, за нее я не потребовал ни копейки. Права мною не зарегистрированы. В августе (опять же прошлого года) моя гражданская жена забеременела, а в январе текущего года мы заключили официальный брак. Тогда же, в январе, руководство, видя, что теперь я не смогу, будучи обремененным семьей, работать над проектами по открытию новых магазинов, уволняет меня. На то время сумма моего долга - 168 тыс. Считаю, что обладаю моральным правом не выплачивать остаток, приняв его в качестве компенсации за работу над книгой и несправедливое увольнение. Договор был составлен в письменной форме, м/у двумя физ. лицами, оба его экземпляра у заимодавца. Пожалуйста, скажите, стоит ли мне отстаивать свою точку зрения в суде?