Как урегулировать спор о границах наследуемого дачного участка и соседнего участка

Очень надеюсь на Вашу помощь. У меня ситуация следующая. Необходимо оформить наследство по завещанию на дачный участок. Участок площадью 0,646 Га был выделен завещателю в 1966 году. На смежной границе разделительная дорожка была забетонирована и на ней совместно с соседом были построены дом, туалет, колодец, т.е. завещатель имел на своем участке часть дома, колодца и туалета. План границ при отводе участка с долевой собственностью построек на нем сохранился. В августе 1995 году завещатель получает Свидетельство о собственности на землю, в котором площадь его участка уменьшается до 0,58 Га. Постройки в Свидетельстве не прописываются. На его вопрос председателю Горкомзема почему уменьшена площадь участка, получает ответ, что это за счет зоны обременения (над участком проходит резервная ЛЭП), а границы участка прежние. В 2002 году сосед продает свой участок. Межевание не проводилось. Акт согласования границ не подписывался. С новым соседом сохраняется прежнее землепользование. В 2008 году по 42-х летнему фактическому расположению границ по бетонной дорожке ставится забор (даже со сдвигом на участок завещателя, чтобы выделить соседу проход к кладовой). И вот сейчас, после смерти завещателя, сосед потребовал снести забор, предъявил свои права на весь колодец, весь туалет, большую часть дома и землю под ними, показав документы купли-продажи 2002 года, в которых данные постройки обозначены и прописаны на соседнем участке. Получается, что кадастровые границы участка не соответствуют фактическим. Какие действия я должен предпринять, чтобы зарегистрировать ранее возникшее право и переоформить участок на себя по фактическим границам? 1. Обратиться в Росреестр с заявлением о признании и исправлении кадастровой (технической) ошибки или (учитывая, что Кадастровая палата трактует закон «О кадастровом учете» таким образом, что согласование границ проводится только с участками, УЖЕ поставленными на учет, с которыми УТОЧНЯЮТСЯ границы) уточнении границ. 2. Обратиться в суд (но вроде в суд мог обратиться лишь собственник земли) и доказывать в суде ошибочно установленные границы соседнего участка, которые легли на наш участок. Опять-таки на каком основании я смогу обратиться в суд, не вступив в право наследования?