Живу в абьюзивном браке - как моя семейная ситуация угрожает моим правам на ребенка?

Сложилась такая ситуация. Живу в браке почти 6 лет. Общему сыну 5 лет. Я живу как домработница, не могу никуда сходить, даже просто в гости к подруге, муж меня ревнует, абсолютно беспочвенно. Так же он считает, что 5-летний ребенок еще маленький, его надо кормить из ложки, водить за руку даже на детской площадке, по этой причине ребенок не ходит в садик (хотя очередь давно подошла). Год назад приезжала моя мама, чтобы смотреть за ребенком, а я устроилась на работу. Утром первого рабочего дня муж ударил меня и разорвал на мне одежду, чтобы я не ходила на работу (по причине ревности, там ведь будут другие мужчины), запер в квартире и ушел. У нас постоянно скандалы, потому что я хочу, чтобы ребенок ходил в садик и общался с другими детьми, и хочу сама работать, а он этого не дает и поднимает на меня руку и оскорбляет. При этом он постоянно говорит ребенку, что я не работаю и ни копейки в дом не приношу. Я хотела взять ребенка и уйти, но он настроил ребенка против меня: он сам когда бьет меня и унижает, говорит то же самое делать ребенку. Отец, как вы понимаете, для сына авторитет, и ребенок начал вести себя подобно отцу. Я так устала, хочу все бросить, и уже готова даже оставить ему ребенка. Он угрожает лишить меня родительских прав. У него есть связи и деньги. Сможет ли он это сделать, если я одна уйду?