Возможность отмены дарения и поиска завещания - как вернуть наследство родителей в сложной семейной ситуации?

Хотелось бы получить Вашу консультацию. Возможно ли отменить дарение и узнать о существовании завещания? Недавно у меня умер дедушка. Мой отец - его единственный сын. Отношения между отцом и сыном всегда были хорошие. Моя бабушка как-то говорила отцу, что она оставила на него завещание, но никто это завещание не видел и всерьез ее слова не принял. После ее смерти никто так же не узнавал про это завещание и не в ступал в права наследования, т.к. был жив мой дед, и все что было (квартира, машина, дача и гараж) перешли ему. Но спустя год, мой дед (ему 70 лет) познакомился с женщиной, она была моложе его, и пока они просто встречались, она к нам была дружелюбна, потом дед объявил, что они хотят официально зарегистрироваться, т.к. ей нравится его фамилия, фамилия у деда самая наипростейшая. Отец увидел в этом злой умысел, был против брака. Дальше наш дед поменялся до неузнаваемости, перестал с нами общаться, забрал у отца ключи от квартиры и гаража. Он все таки женился. Мы к нему звонили, но когда трубку брала эта женщина, сыпались оскорбления в наш адрес. Дед стал говорить, что мы за ним не ухаживаем. Он оформил дарение квартиры на эту женщину. Но она заболела раком, он за ней ухаживал, нужны были деньги, продал свою дачу. Женщина умерла. Дочь этой женщины, повела моего деда переоформлять дарение, говорили, что у них ни чего не получилось. Сколько не звонили деду он был сам не свой, он признавал только своих новых родственников, их детей и внуков, про нас даже не помнил. Все время говорил, что у него ничего нет. Свою машину он отдал мужу дочери второй жены и гараж тоже. Т.к. у них ничего нет, а у отца есть все. Дочь этой женщины оформила доверенность на получение пенсии, и получала ее сама, а были случаи, что мой дед просил у соседок деньги на булочку. Т.к. у него денег не было. Но эта женщина, всем говорила, что она о нем заботится, а дед просит деньги просто от старости уже, а мы его бросили. Недавно дед умер. Мы ходили в росреестр, где получили справку, о том, что дед эту квартиру еще 3,5 года назад ей подарил, т.е. она за ним ухаживала не просто так, а потому что было дарение, она обещала ему похоронить со второй женой, но как-то на кладбище места как обещали не нашлось Хоронили отдельно. Отец у меня в большой обиде и сам не свой от этой ситуации. Если бы не эта женщина и ее дочь, отношения в семье не были бы разрушены и похоронили бы деда вместе с бабушкой, как и было ими самими задумано еще при жизни. Я уверена, что деду ежедневно внушали, что мы плохие, а они бедные им надо помочь, и он как любой пожилой человек. Стал жертвой алчных людей. Подскажите, в данной ситуации, есть ли у отца шанс вернуть наследство родителей, отменить дарение, найти завещание матери, если оно было оформлено официально?