Какой выбор сделать в сложной ситуации с наследством и долгами?

Ситуация очень сложная. Помогите, пожалуйста, принять верное решение. Мой муж покончил с собой из-за долгов в ноябре 2012. У него было оформлено 4 кредита в СберБанке: 2 шт как ИП, 1 шт как физ. лицо, 1 шт - Автокредит под залог автомобиля (грузовой тягач DAF с прицепом. Долг по ним на момент смерти составлял порядка 2 млн. Кроме того другие мелкие банки и куча расписок на сумму не менее 5 млн. У меня осталась несовершеннолетняя дочь. Имущества никакого нет, кроме залогового авто. На меня были поданы иски со стороны банка и по распискам. От наследства мужа я и моя дочь отказались. В итоге наследство принял 1 человек - родной брат мужа. Сделано это с целью получения автомобиля DAF, его стоимость не менее 2 млн. В настоящее время проходит суд касательно этого автомобиля. Знакомый адвокат и адвокат наследника (брата мужа) советуют мне отказаться от своей половины наследства, чтобы вместе с автмобилем мне не перешли долги по другим кридитам и по распискам. Юристы из СберБанка наооборот говорят не отказываться, чтоб я на правах 50% имущества хоть что-то получила от продажи этой машины (будет проводиться аукцион) за вычетом долгов по кредитам СберБанка, при этом расписки мне приписать не смогут, т.к. я о них ничего не знала до смерти мужа и все заемные деньги были использованы не на нужды семьи. На самом деле, действительно у нас нет какой-либо собственности, на отдых мы не ездили, дочь учится в школе бесплатно. Подскажите, пожалуйста, что мне делать в этом случае? Отказываться от своей доли (50% на имущество - залоговый автомобиль) или не отказываться? Не перейдут ли каким-то образом ко мне долги по распискам?