Возможно ли как-нибудь исправить это в доверенности на наследство или как то указать что деньги предназначались именно ребенку?

В доверенности на оформление наследства обычно не предоставляют полномочий по дарению полученного имущества ребёнку, на эти действия дают отдельную доверенность. Кроме того, если бы Вы выдали доверенность на дарение матери ребёнка, то были бы проблемы с представлением интересов ребёнка при сделке (пришлось бы уговаривать представителя органа опеки быть представителем интересов ребёнка при дарении). Зачесть подарок (даже если это денежная сумма) в счёт Вашей обязанности по уплате алиментов на содержание ребёнка можно, если сделать это очень корректно и в нотариально удостоверенном соглашении с бывшей женой. Оформить отказ от наследства имущество, унаследованного Вами после смерти матери, по любой доверенности или лично Вы не могли, т.к согласно ч.2 ст.1158 ГК РФ отказ от наследства в пользу лица, не являвшегося наследником по закону, недопустим. Внук или внучка к числу наследников по закону не относятся, наследуют только по праву представления , то есть тогда, когда Вас бы в живых не было к моменту смерти Вашей матери(ст.1146 ГК РФ). Вы можете платить алименты ребёнку добровольно, получая расписки от бывшей жены, либо перечислять деньги на вклад на имя ребёнка, либо подать заявление в бухгалтерию по месту работы на удержание алиментов и их будут пересылать матери ребёнка, либо она их будет получать лично в кассе по месту Вашей работы.