Как принудить отца принимать участие в воспитании ребенка и обеспечить безопасность при разводе?

Собираюсь подавать на развод, есть ребенок, 1.6 года, с мужем вместе не живем. Муж в воспитании ребенка не участвовал и не участвует, списывая все на то, что я мама, все знаю, и могу сама, ну и раз справляюсь, то зачем ему что то делать, отговорка как правило - работа. Хотя приезжает рано, часа в 4 вечера, да и работа не сложная, зав. складом с шинами, большую часть рабочего времени просмотр телевизора. Какие меры можно предпринять чтобы отец ребенка все же начал принимать участие в воспитании? Ведь ребенку, особенно мальчику, необходимо воспитание отца. И еще... при разводе я бы хотела чтобы муж и его родители (бабушка и дедушка) посещали ребенка либо на территории проживания ребенка, либо у них дома, но в моем присутствии, так как родители мужа пьют, особенно отец, и представляет угрозу жизни и здоровью ребенка. Он потом вспомнить ничего не может, все что делал. Подгадать когда они трезвые не возможно. Муж ребенка из дома не уведет если что случится, а пустит в ход кулаки, всегда я, либо вызывала полицию, если ребенок спал, а если нет, то уходила. На фоне пьянок частые ссоры и драки, так же свекор пытался топить в ванной свекровь, в тот же день была нанесена травма штопором, в больнице сказали что немного повреждена перепонка. То есть если бы последовательность в действиях была бы обратной, то все закончилось бы летальным исходом. Так же был случай с ребенком, племянником мужа, там уже в ход пошел нож, мать ребенка прикрыла собой, есть заявление. Есть много заявлений у участкового. Можно ли их предоставить в суд, и если да, то как это сделать? Для меня это очень важно, надеюсь на вашу помощь.