Как спасти детей, находящихся в неблагополучной семейной ситуации? Советы для отца троих детей, страдающих от невнимания и небрежного отношения со стороны бывшей жены

Очень прошу вашей помощи! Меня зовут Денис. Я отец троих детей, нахожусь во втором браке, в котором родился третий ребенок. От первого брака-двое детей 11 и 8 лет. Проблема в следующем: после развода дети остались жить с первой женой (по суду дети не закреплены за ней, мы оба имеем право заниматься воспитаем). НО: Бывшая супруга абсолютно не занимается ими, дети все время предоставлены сами себе, вечно голодные, грязные, матери никогда нет дома, в доме бардак, холодильник пустой, дети грязные, одежда не стирается и новая не покупается детей б.жена постоянно сбрасывает моим родителям они неделями живут у них, в то время как она занимается обустройством личной жизни. Со школы детей никто не забирает, учебники не покупает, они болтаются на улице пока кто то из нас не придет с работы, их мать всегда занята. Проблема такая: мать не хочет отдать мне детей по суду-отказаться от них, т.к. я неофициально перевожу алименты на них (из которых ни копейки на них не тратиться) и хочет отобрать долю в квартире принадлежащей ребенку. Но дети ей не нужны и их воспитаем она не занимается. Помогите! Что мне делать в такой ситуации? Я не могу всю жизнь платить ей деньги ни за что, а дети при этом страдают. Можно обратиться в органы опеки и лишить ее родительских прав? Смогу я что-нибудь доказать? С чего лучше начать? Спасибо Вам большое.