Вопросы наследования и права собственности в случае развода и завещания

В 2003 году мои бабушка и дедушка развелись у них в собственности имеется квартира 54 метра. Они учавствовали в приватизации этой квартиры по 1/2 досталась каждому из них. (приватизация была совершена до развода) в этой квартире с 1993 года также прописана я и с 2011 г моя дочь, в 1992 году бабушка и дедушка эту кв получили. Вот в чем мой вопрос, дедушка сделал на меня завещание своей доли мне, а бабушка всё тянет, если вдруг бабушка уйдет на тот свет раньше дедушки кому достанется ее половинка? У бабушки с дедушкой было две дочери одну убили от нее остались двое детей. У дочери есть кв и участок на котором они с мужем сейчас строятся а у детей второй дочери кв на двоих и дом на одного из них. Могу ли я претендовать на бабушкину долю, так чтобы она мне досталась полностью как и дедушкина потому что эта кв мое единственное место жительства, не считая только того что я замужем с 2011 года и живу в доме родителей мужа. С 1993 года по 2000 и с 2010 по 2011 год я проживала в этой квартире у дедушки и бабушки. Бабушка в этой квартире не живет с 2000 года живет и опекает внуков своей погибшей дочери. И сразу второй вопрос если бабушка сделает завещание сейчас, она прошла реабилитацию после инсульта который был 3 недели назад, смогут ли оспорить это завещание дочь бабушки или внуки (дети 2 й умершей дочери) бабушки?