Как выписать сына и несовершеннолетних внуков из квартиры и прописать детей по месту регистрации их матери?

Из вопроса не ясно, где проживает сын. Ваш вопрос заочно, вслепую решать невозможно. Орган опеки, в данном случае, спрашивать не нужно. Вопросы снятия с регучета решать только в судебном. А вот основание иска и предмет - сможет указать только реальный адвокат/юрист после ознакомления со всеми обстоятельствами, и уточнив все нюансы.

Совет предыдущего юриста о взыскании с сына расходов на оплату ЖКХ очень правильный. Но сначала Вы должны заплатить за него и детей. А потом взыскивать.

Только когда в судебном порядке речь идет о снятии детей с регучета, суд привлекает орган опеки: раньше Министерство образования, сейчас - Министерство соцразвития. Равным образом суд привлекает орган опеки, когда идет спор об обращении взыскания на жилое помещение, в котором состоят на регучете н/летние дети.

Привлечение органов опеки к участию в процессе не говорит о том, что их мнение однозначно обязательно для суда. Не стоит путать желаемое с действительностью. Я не оспариваю ответ юриста Кинтеро, а высказываю своё мнение, основанное на личной практике. И в моей практике таких решений, где не только снимают с регучета, но и выселяют детей без предоставления другого жилого помещения - более чем достаточно. Никакая опека не может препятствовать собственнику распорядиться своим имуществом.

Кстати, нет исковых требований о снятии с регучета. Просто не существует. Это действие производится автоматически при признании любого гражданина утратившим/ не приобретшим право пользования, либо - выселении