Как получить свою долю в унаследованной квартире и сколько времени это займет?

Мы проживаем с матерью в трехкомнатной квартире, две комнаты наши. Хозяйка третьей комнаты умерла.. и по завещанию оставила всё дочке. При жизни обговаривали вариант расселения, но ждать можно долго и оставили всё как есть. Хотя хозяйка стояла на очереди и была ветераном войны.. поэтому ей доставалось чуть больше кв.м. (по закону). Продавать она нам ничего не собиралась, хотя и имела несколько жил площадей, которые отдала в итоге родственникам и переселилась/переписалась в комнату. Общая площадь квартиры составляет около 71 кв.м. Наши комнаты (19 и 16), а третья 18. Приватизированы матерью и хозяйкой, каждой свои доли. Мы много вариантов предлагали и переселиться ей в соседную двухкомнатную квартиру (на площадке) - в одну из комнат, где проживал человек и был согласен нам продать часть свою, ведь так мы могли достойно проживать и для неё комфорт, без смены жилья (всё понимаю люди пожилые) на площадке и подъезд менять не надо. До сих пор в комнате проживает её муж-инвалид, который прописан в другом месте и имеет в собственности свою квартиру. На протяжении 20 лет они жили вместе, она ухаживала за ним. Сейчас частично эти обязанности перевалились на нас. Мы долго терпели, кому обращаться? Прошло несколько месяцев и завещание пока не вступило в силу. Но хотелось бы знать какое право мы имеем на оставшуюся часть квартиры? Какие заявления нужно отправлять для того чтобы нам продали эту комнату? Пожалуйста, будьте добры пропишите в какие инстанции и сколько ждать.