Какие услуги в этом случаи свои вы можете предложить, во что мне обойдется легализация машины в РФ, и какова процедура?

Добрый день. Вопрос такой. Я слышал (пока не искал информацию) что если гражданин РФ прожил в другой стране не менее полугода, то может привезти оттуда автомобиль личного пользования. Как я понимаю, машина может быть и из третьей страны, то есть не обязательно машине стоять на учете в стране, где был эти пол года гражданин? У меня конкретная ситуация. Машина на польском учете. По тех паспорту два совладельца, и оба граждане РФ. Ввез ее в РФ я (гражданин РФ), но так как я имею уже больше года вид на жительство в Украине, то машину запустили только на три месяца как временный ввоз и на таможне сказал контролер, что ничего такого нет и вообще ничего пояснять, естественно не стал. Так как мне эту машину поставить на учет в РФ? Можно без растаможки? И второй вопрос. Чего это только на три месяца? Есть стамбульская конвенция и по ней гражданин другой страны может заезжать на территорию РФ на личном транспорте на срок до года. И третий вопрос. Может ли второй совладелец ездить на этой машине в РФ? Не могли же мы два раза на въезде одну машину декларировать? Как могут запретить владельцу ездить на легально находящейся в стране машине? Ну и последнее. какие услуги в этом случаи свои вы можете предложить, во что мне обойдется легализация машины в РФ, и какова процедура? Спасибо. С уважением, Сергей Павлович.