Живем же мы вдвоем в коммунальной квартире, 1 комната, которая является собственностью моей матери.

С момента вступления в законную силу нового ЖК РФ (с 1 марта 2005г) обмен с участием муниципального и собственного жилья невозможен, т.к не предусмотрен законом. Если все указанные Вами лица согласны, то мать может подарить или продать Вам свою комнату, после чего Вы в ней зарегистрируетесь по месту жительства и с согласия бывшего мужа и дочери (Вашей сестры) и наймодателя зарегистрируется в указанную квартиру по месту жительства. Однако наймодатель может отказать в регистрации, если в результате регистрации матери в квартиру будет площадь менее учётной нормы на человека с её учётом( 10 кв.м общей площади для СПб.-ст.7 Закона СПб. от 28.07.2004 № 409-61 в ред. от 19.07.2005 «О содействии СПб. в улучшении жилищных условий граждан»). А вот Ваш сын 6,5 лет может быть зарегистрирован по месту жительства только с Вами (если Вы не лишены родительских прав) или с отцом ребёнка (ч.2 ст.20 ГК РФ), поэтому если Вы снимаетесь с регистрационного учёта, то одновременно с учёта снимают и Вашего сына. Оставить его с дедушкой и бабушкой можно только по достижении сыном 14 лет и получении им паспорта. Если 2-х комнатная квартира будет приватизирована, то с согласия сособственников, имеющих преимущественное право на мену и органа опеки в отношении прав детей (ст.250 ГК РФ) Вы можете осуществить мену своей доли в квартире с матерью на её комнату, но при этом потребуется аналогичное соблюдение прав, установленных ст.250 ГК РФ в отношении соседей по коммунальной квартире, в которой имеет комнату Ваша мать, если соседи также являются собственниками своих комнат.