И по закону должна была получать от отца помощь до 23 лет при продолжении обучения.

Уважаемая Ольга! Согласно ст.80 СК РФ родители обязаны содержать только своих несовершеннолетних детей(до 18 лет или до момента эмансипации или вступления в брак, если был снижен брачный возраст). Согласно ст.85 СК РФ родители обязаны содержать своих нетрудоспособных совершеннолетних детей, нуждающихся в помощи. При отсутствии соглашения об уплате алиментов размер алиментов на нетрудоспособных совершеннолетних детей определяется судом в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно, исходя из материального и семейного положения и других заслуживающих внимания интересов сторон. Таким образом только в том случае, если Вы имеете инвалидность и в связи с этим нетрудоспособны Вы можете взыскивать с отца алименты, но не за прошлое время, а со дня подачи искового заявления, т.к ранее не требовали взыскания. Устойчивое заблуждение по поводу содержания трудоспособных детей после достижения ими 18 лет основано на том, что в случае смерти родителя до достижения ребёнком 18 лет назначается пенсия по потере кормильца, которая продолжает выплачиваться в случае обучения в ВУЗе. Ещё у отца при его добровольном согласии и оплате им обучения дочери существует право на налоговый вычет по затратам на обучение, но это не имеет отношения к Вашей ситуации.