Нужна ли нотариально заверенная доверенность на автомобиль для иностранцев при въезде в РФ из Европы?

Нужна ли нотариально заверенная доверенность на автомобиль для иностранцев при въезде в РФ из Европы? Добрый день. Я гражданин Литвы и временно ввожу автомобиль на территорию РФ каждые 90 дней соответственно требованиям законодательства. Мой автомобиль записан на моего отца. Раннее у меня никогда не спрашивали доверенность при въезде в РФ но в последний раз меня просто отказались пропускать без нотариально заверенной доверенности, письменная у меня была с собой на всякий случай.