Как через суд получить авто в соответствии с заключенным договором мены и принудить сторону 2 оформить нового владельца в ПТС

Заключили договор мены. Я в соответствии с договором передал стороне 2 товар (бытовая техника) что подтверждает акт приема передачи товара (есть подпись стороны 2 и подробное описание товара) Сторона 2 должна передать мне в собственность авто, но этого не делает. Прошу помощи, могу ли я через суд истребовать авто и обязать сторону 2 поставить подпись в ПТС согласно которой я буду новым владельцем. Я уверен, что мой товар продан, но подтвердить не согу, поэтому хочу вернуть именно авто а не мой товар обратно.