Борьба с семейным хаосом - как найти поддержку и защитить права детей и себя?

Живу с мамой инвалидом (нерабочая группа) , со своей дочкой (7 лет) без мужа, с братом 13 лет и сестрой 20 лет. В нашей семье я работаю одна, квартиру содержу полностью сама (вся бытовуха, кварплата, мебель, ремонты и т.д.) зарплаты еле хватает, чтоб обеспечить себя и ребенка ужином на вечер, мама с несовершеннолетним братом выживают на свою скромную пенсию. Проблема в следующем, моя сестра откровенная тунеядка, учится, работать, помогать по дому не хочет, ворует последние крохи из холодильника, одежду, личные вещи, постоянно устраивает дома при несовершеннолетних детях скандалы, громит имущество в доме (к примеру 4 межкомнатные двери разбиты, и это только самая малость) может выпивать алкоголь в присутствии детей, орать матом, наводит хаос везде где присутствует, курит в комнате, тушит окурки в детскую тарелку, в общем полный беспредел: (Полиция и участковый ее не пугают, при них набросилась на меня, избив, после чего была отправлена на ночь в обезьяник. Вернулась и все по новой, не желает ни чего менять, так как все ей удобно, крыша есть, продукты и одежду можно у сестры утащить. Дети плачут, становятся нервными, ни кто не хочет и не может защитить права семьи и детей. Это ад!Сил моих нету больше терпеть это безобразие. Пожалуйста помогите! Куда можно обратится, чтоб нашли на нее управу? Неужели таким все дозволено?