Возможно ли отозвать дарственную на несовершеннолетних детей и переписать ее на свое имя, если детям уже выделена доля в другом месте?

Отзыв дарственной, о котором Вы сейчас говорите, означает расторжение исполненного договора дарения. Основания для этого предусмотрены законом. Так, в частности, основанием отмены дарения дарителем является совершение одаряемым покушения на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинение дарителю телесных повреждений. Основанием для предъявления в суде требований об отмене дарения являются случаи, когда обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты (статья 578 Гражданского кодекса РФ). Кроме того, законом предусмотрены и общие основания для расторжения договора (любого, не только дарения), для предъявления требования об этом, для признания его недействительным. Они сводятся только к неисполнению обязательств стороной по договору или ненадлежащему исполнению этих обязательств (статья 450 Гражданского кодекса РФ), а при признании недействительным - к нарушению требований законодательства, порокам воли (параграф 2 главы 9 Гражданского кодекса РФ). Расторжение договора дарения и отмена дарения по причинам, указанным Вами, будет невозможной.