Можно ли мне избежать закрытия ИП, если сейчас наладить его деятельность в соответствии с УСН 6% и с какого периода?

Здравствуйте! Ситуация: ИП зарегистрировано 02.2011 на УСН 6%, до 11.2011 деятельности не было никакой (налоги ПФ и ОМС оплачивались), с 11.2011 подано заявление на ЕНВД (деятельность без сотрудников), за 2011-2012гг сдавал нулевые декларации УСН 6%, ЕНВД оплачивал в срок. Отмечу, что в 2011-2012гг ИП осуществляло услуги по договору (установке доп.оборудования на автотранспортные средства) единственному ООО, так скажем генподрядчику. С апреля 2013 года ИП стало оказывать аналогичные услуги напрямую ЮЛ строго по безналичному расчету с выпиской счетов на оплату и актов выполненных работ. С 2013 года сумма налога у ИП по декларации ЕНВД - нулевая, т.к 100%-компенсируется при оплате страховых взносов в фонды (деятельность без сотрудников). Еще в 2013 году имела место одна сделка в которой по требованию Заказчика пришлось разделить общую стоимость услуги в счете на: отдельно оборудование (с выпиской ТОРГ-12) и отдельно услугу по установке (с выпиской акта), кроме того на каждый объект установки оборудования, имеется в виду транспортное средство, был подписан НАРЯД-ЗАКАЗ в котором прописано целевое использование оборудования вместе с услугой по установке. работаю с 2011 года ИП на ЕНВД (установка доп.оборудования на автотранспортные средства). По факту устанавливаю навигационное оборудование на автомобили и сельхозтехнику: навигаторы и бортовые контроллеры GPS/Глонасс, датчики топлива, провожу их диагностику и ремонт. Вопрос: Как разъяснено в Письме Департамента налоговой и таможенно-тарифной политики Минфина РФ от 19 июля 2012 г. N 03-11-11/212 применять ЕНВД при такой деятельности нельзя. Действительно ли это так? Тогда какой выход в этой ситуации возможен? Можно ли мне избежать закрытия ИП, если сейчас наладить его деятельность в соответствии с УСН 6% и с какого периода? Допустим подать заявление об отказе от ЕНВД (а не потянет ли это за собой проверку налоговой?) и сохранении УСН. Какова вероятность проверки ИП по налогам за 11-13гг (три года) или это возможно только при встречных проверках моих контрагентов? Спасибо.