Можно ли получить помощь от государства как нуждающаяся молодая семья без собственности и где обратиться?

По пункту 1 части 1 статьи 51 Жилищного кодекса РФ, гражданами, нуждающимися в жилых помещениях, предоставляемых по договорам социального найма, признаются (далее - нуждающиеся в жилых помещениях): не являющиеся нанимателями жилых помещений по договорам социального найма или членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма либо собственниками жилых помещений или членами семьи собственника жилого помещения.

Нанимателями и собственниками жилых помещений ни Вы, ни Ваш супруг не являетесь, являетесь только членами семьи нанимателей, значит, теоретически можете претендовать на улучшение жилищных условий путем заключения договора социального найма жилья по данному пункту.

Согласно части 3 статьи 52 Жилищного кодекса РФ, принятие на учет граждан в качестве нуждающихся в жилых помещениях осуществляется органом местного самоуправления (далее - орган, осуществляющий принятие на учет) на основании заявлений данных граждан (далее - заявления о принятии на учет), поданных ими в указанный орган по месту своего жительства либо через многофункциональный центр в соответствии с заключенным ими в установленном Правительством Российской Федерации порядке соглашением о взаимодействии.

Отсюда, для решения вопроса о заключении договора социального найма жилого помещения Вы и Ваш супруг должны обратиться в соответствующий орган местного самоуправления по месту своего жительства