Обвинение в ДТП и уход с места преступления - Нужны советы и помощь!

Нас обвиняют в дтп (у машины потерто локально лакокрасочное покрытие без повреждений кузова и бампера) и утверждают, что мы покинули место преступление. Ситуация произошла во дворе дома, соседям кто-то поцарапал машину, просматривая видео с камер наблюдения они сделали вывод, что это наш автомобиль. Основания, которые видно на камере: мой супруг помыл машину приехал во двор, пока ждал меня протер стелка и на чистой машине на двери замазал скол, показал это мне (все это видно на камере). У нас повреждений кузова нет, в этот же вечер и все последующие дни наша машина так же стояла во дворе! У нас в наличии действующий полис КАСКО и ОСАГО. Я свидетель, что он закрасил скол и его все равно видно на двери! Соседи утверждают что он в течение примерно! Минуты смог устранить царапены на своей машине маркером. Видео где мы непосредственно трем их машину нет, там нет камеры. Нам угрожают (имеет запись на диктофон), что машина принадлежит гос. органам и что с нами будут разбираться большие люди из государственной КАСКО и что мужа сразу лишат прав на 2 года! Свой автомобиль они уже увезли в сервис, возможно можно было бы сделать экспертизу, что краска на их крыле не наша, но теперь не возможно. Заявление в суд, как они говорят, она относят сегодня, но нас даже не вызывали в ГАИ! Помогите мы запутались не знаем что нам делать. Заранее очень благодарна.