Как восстановить сроки принятия наследства, если нотариус отказал в совершении действия и суд признал исковое заявление недостаточным?

У меня умерла бабушка. Бабушка проживала вместе с моим дедом. Спустя более 6 месяцев я узнал от дедушки, что оказывается бабушка завещала мне половину квартиры. Дедушка не знал что есть законные сроки вступления в наследство, поэтому не думал что имеет значение когда мне расскажет о наследстве. После того как я узнал о наследстве я обратился к нотариусу, который выдал мне постановление об отказе в совершении нотариального действия и рекомендацией обратиться в суд. Я написал заявление в суд о восстановлении сроков принятия наследства в котором указал в качестве свидетеля своего дедушку. В заявлении нигде не было указано что оно исковое, т.к. ответчика нет. Тем не менее судья выдал определение в котором руководствуясь ст.136 ГПК РФ определил оставить мое заявление без движения и дал срок на устранение недостатков искового зявления, то есть указать ответчика. В моем случае наследство не выморочное, дедушка по сути вступил во владение квартирой, т.к. является собственником второй половины и оплачивал коммунальные услуги за всю квартиру целиком. Я предлагал дедушке оформить наследство на него, но он отказывается: говорит что хочет чтобы было выполнено завещание бабушки и готов оказать посильное содействие в этом. Подскажите, пожалуйста, как правильно действовать в такой ситуации.