Если отметка будет поставлена, могу ли я пользоваться машиной при условии, что отец ею не пользуется?

Здравствуйте! Ситуация такая: автомобиль марки ВАЗ 21140 2004 года выпуска. Собственником была моя мама. После ее смерти в 2006 году, по наследству нам с отцом было положено по 1/2 части машины. От своей доли он отказался, но по закону об имуществе, нажитом в браке, он оставил себе 1/2 часть машины. С разрешения муниципалетета он переоформил машину целиком на себя, так как я была на тот момент несовершеннолетней, то есть в ПТС вписан только он. Шесть лет он на ней ездил. Потом она сломалась, и чинить он ее не собирался. 2 года она стояла на открытой парковке и не эксплуатировалась вообще. В октябре мне исполнилось 18 лет. Я забрала машину, отдала в автосервис, который обошелся мне в 15000. Отец в оплате не участвовал. Так как у меня нет прав на машине ездил мой молодой человек. Отец не возражал. Но недавно между на нами произошел конфликт, в ходе которого были вызваны сотрудники полиции, принудившие меня отдать ключи от машины отцу, даже не удосужившись проверить мои документы о праве на наследство. Отец заявил, что теперь машина будет стоять до тех пор, пока не сгниет, либо он продаст мне свою часть за 50000 рублей. А если я возьму машину, то он напишет заявление об угоне. Вопрос заключается в следующем: могу ли я запросить в ГИБДД отметку в ПТС о наличии второго собственника? Если отметка будет поставлена, могу ли я пользоваться машиной при условии, что отец ею не пользуется? Нужно ли составлять доверенность на молодого человека, чтобы он мог управлять автомобилем, если я буду в салоне? При всех этих условиях будет ли это считаться угоном и как вести себя, если отец все таки напишет заявление? Что говорить сотрудникам ГИБДД, если нас остановят на посту?