Как заставить коллекторов выйти в суд и избежать переплаты за долг?

Я брал в кредит технику, но не доплатил. Прошло 2 года, я уже и забыл, и тут появляются коллекторы, без договора цессии и хотят огромные деньги, в иечении 6 месяцев достали всех родственников и т.д. , сейчас предлагают оплатить 50% долга и никто ни кому ни чего не должен, но я им не верю (наверное я прав?) тогда как их заставить выйти в суд, что бы не платить им лишние проценты?