Сталкиваясь с возражением адвоката, планирующей избежать уточнений исковых требований, заявитель рассматривает возможность подачи нового искового заявления для изменения предмета иска по делу об истребов

Подавала исковое заявление в суд об истребовании имущества из чужого незаконного владения после гибели отца детей, в последствии оказалось, что сожительница незаконно перерегистрировала автомобиль на себя на основании якобы прижизненного договора купли-продажи (предварительное исследование подписи подтвердило, что погибший не ставил свою подпись в договоре купли-продажи). Я подала в суд уточнение исковых требований: признать договор недействительным, признать сделку ничтожной и включить автомобиль в состав наследства. Суд принял мои уточнения и подготовил по нему определение, но адвокат с той стороны написал возражение против принятия уточнений, мотивируя тем, что в рамках ст 39 ГК РФ я могу увеличивать только стоимость иска, а я якобы меняю и основание и предмет иска, что противоречит ст 39. Возможно мне нужно подать другое исковое заявление, т,к на самом деле меняется предмет иска. Подскажите, пожалуйста, как правильно сделать.