Какие действия допустимы и недопустимы со стороны сотрудников в ситуации с задержанием в супермаркете?

Сегодня попал в неприятную ситуацию в супермаркете. Понравился один соус, положил его в рюкзак, ничего не купив, отправился к выходу, где меня и поймал сотрудник магазина со словами: Вы ничего не забыли оплатить?. Я ответил - нет. На это он пригласил другого сотрудника, который видел, как я брал с полки этот соус, но не положил его на место. Отвели меня в подсобку, устроили допрос, в суматохе показал им содержимое рюкзака. Подскажите, какими законами оперировать в таких ситуациях и что я должен, а что нет. То есть является ли основанием для обвинения то, что сотрудник только видел, как я брал с полки продукт. А также, на что сотрудники имеют право, а на что нет? И полиция в том числе.