Как обезопасить себя и детей от навязчивых посещений бывшего мужа

Очень надеюсь на Вашу помощь в следующем вопросе: В 2002 году развелась с супругом. Развод инициирован был мной так как не могла выносить более жестокости и насилия. После развода он не появлялся и не интересовался нами вообще, наша жзнь (моя и моих двоих несовершеннолетних детей) постепенно стала спокойной и радостной. И вдруг, по прошествию более трех лет бывший муж объявился. Дети его боятся, да и сама я испытываю ужас, при его появлении. Мы не открываем ему дверь, так ка я знаю его неустойчивую психику и ничего хорошего от него не жду. Он постоянно терроризирует звонками моих родителей, якобы хочет помириться, но я ненамерена опять связывать с ним свою жизнь и возвращаться в тот ужас от которого ушла. При его очередном ночном посещении я позвонила в районное отделение, но там мне ответили, что раз он не хулиганит, то они ничего не могут сделать, а тем более он не является жителем Москвы. Подскажите пожалуйста как нам себя обезопасить от его навязчивых посещений? Если он встретится мне на улице и поколечит меня или моих детей, тогда я уже не смогу обратиться за помощью ни к кому! Может есть какой то законный способ, чтобы этот человек оставил нас в покое? Заранее спасибо!