Как оформить наследство на половину квартиры, оставшейся после смерти мужа, с которым у меня есть общие дети и которому принадлежала другая половина квартиры?

У меня 3 года назад умер муж, после его смерти у нас осталась квартира в бараке, оформлена на нас обоих. Как мне теперь оформить наследство на половину квартиры? Обращалась к нотариусу там говорят нужен отказ от его родителей, что они не претендуют на наследство, а я с ними вообще никак не общаюсь. У меня от этого мужа трое детей, сейчас я во второй раз в браке и от второго мужа дочь.