Скажите пожалуйста где получить справку о наследовании, если завещание не было составлено?

Извините, не знаю как точно называется эта справка. Сейчас опишу вам ситуацию. У меня умер родственник (дядя) Два года назад он купил машину, но на учет не поставил. Завещание не было составлено. Что нужно для того, чтобы поставить машину на учет и на кого можно ее оформить? Из родственников у него остались мама, сестра и племянница (я).