Как разделить имущество после расторжения официального брака, но продолжения проживания в гражданском браке, с приобретением участка и машины, при наличии несовершеннолетних детей

Как разделить имущество, если официально брак расторгнут ранее, но продолжали проживать в гражданском браке и приобрели участок, машину? С момента официального развода прошло более 3-х лет. Со мной остаются двое несовершеннолетних детей.