Имеет ли право взрослый человек делать замечания и что либо запрещать чужому ребенку?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста,что делать если соседская мамочка оскорбляет моего шестилетнего ребенка. Пару раз ей очень корректно делали замечание,а она не понимает. У нее своих двое шестилетних. мой сын с ее детьми выросли в одном дворе,и раньше нормально общались. Естественно ,что они хотят играть друг с другом,я своему не запрещаю,а она на своих кричит и ругает,чтобы они не играли с ним.При этом есть еще другие соседские детишки сверстники ,которые с ними в компании с рождения можно сказать. Ситуация к примеру такая: во дворе все гуляют,бегают ,хулиганят немного,и тут ее вдруг осенило ,что мой сын к ним лезет. Хотя это всего лишь игры,и они все друг к другу лезут.При этом она наблюдает издалека,а чаще разговаривает с другими мамами и если честно она не может видеть кто первый к кому полез. Она цепляется за удобный момент,и говорит своим:Я вам сказала не подходите близко к нему,даже не смотрите в его сторону и т.д.. Далее она говорит мне:Убери своего придурка. Очки может ему разбить. Вам давно пора уйти домой..... И это все при детях. Я ей конечно отвечаю на ее не адекватные фразы,но я ни разу не оскорбила ее детей. А она прямо таки ненавидит всех чужих детей,и часто это вслух говорит своим подружкам со злостью. И своим деткам говорит : Не подходите к этим придуркам Ну а к моему особенно цепляется. Подскажите пожалуйста,что делать ,если и я и муж делали ей пару раз замечания,мол следи за своими ,чужих не трогай. Есть ли службы ,которые разговаривают с такими?