Как освободиться от ипотеки и расторгнуть сделку, чтобы банк взыскал нашу квартиру в кратчайшие сроки?

Мы хотим расторгнуть ипотеку, чтобы банк взыскал нашу квартиру. И тем самым освободил бы нас от залога Как это лучше сделать? Ипотека:3 залогодателя и 2 заёмщика. Предыстория: старенькая бабушка и двое внуков. Которые получили безвозмездные жилищные субсидии, а именно 800 000 (бабушка) и 730 000 (внуки), которые были вложены как первоначальный взнос в покупку двухкомнатной квартиры, а остаток суммы-2,1 млн рублей - внуки взяли в ипотеку. У каждого по 1/3. Квартиры изначально покупалась под бабушку с тем условием, что после ее смерти квартира будет завещана внукам. Однако неожиданно бабушка меняет планы и выдает генеральную доверенность своему сыну, который заявляет, что внуки (мы) должны выплатить ему (бабушке) половину квартиры - иначе он не даст нам жить. В итоге внуки (мы) платят ипотеку, зная. Что в случае ее смерти наследником становится практически чужой человек. Мы не можем продать залоговую квартиру. Потому что не будет согласия третьего залогодателя, а его условия нам категорически не подходят. Наши предложения выплатить ему 1 млн рублей отвергаются сходу. Пожалуйста, не обсуждайте, почему так получилось. Есть нюансы и другие причины. Мы хотим расторгнуть ипотеку, чтобы банк взыскал нашу квартиру в кратчайшие сроки. Мы понимает, что есть кредитная история и т.п. Как это лучше сделать?