Когда мы раззговариваем с ним наедине он говорит что скучает и хочет поехать, но стоит прийти ему домой...

Вопрос такого характера. Развелася с женой больше 2-х лет назад. Есть сын которому 7 лет. алименты плачу исправно. Но последний год практически не имею возможности общаться с сыном. Не могу его взять к себе уже больше 3-х месяцев. А началось все с заявления матери бывшей жены "пока ты не будешь достойно содержать ребенка, ты его не увидишь". после этого постоянно звоню ему, прихожу к нему, но встречи неприятны тем, что бывшая жена присутствует при них (происходят в коридоре) и не дает нормально поговорить.. постоянно влезает в разговор и т.д.несколько раз призодил в школу, но после этого выслушивал упреки, что типа зачем туда хожу и т.д. причем от ребенка, который судя по всему слышит это дома. Знаю что единственный способ нормально общаться с сыном это подать в суд. суд определит порядок общения, но при этом учитывается мнение ребенка, который выходит и говорит что не поедет. Когда мы раззговариваем с ним наедине он говорит что скучает и хочет поехать, но стоит прийти ему домой... желание пропадает. Соответственно вопрос, как мне поступать в данной ситуации. В отделе опеки оправили в суд. но суд это не выход. Начинаю уже просто ходить на встречи с диктофоном и записывать требования. Это же выслушивают и мои родители. Подскажите, что делать?