ДТП - Несчастный случай и противоречия в показаниях сторон. Последовательность действий для разрешения ситуации

К несчастью для меня произошло ДТП. 2 автомобиля решили перестроиться в средний ряд, я перестраивался с правого ряда, другой автомобиль с левого. Приехали сотрудники ДПС, зарисовали схему, сделали замеры и отправили нас для дальнейшего разрешения ситуации в ГИБДД. Я считаю, что виновник второй водитель, так как я был для него помехой справа. Но он в ГИБДД заявил, что уже ехал по средней полосе, хотя повреждения на моем автомобиле указывают на столкновение его со мной, об этом свидетельствует, начинающаяся от колеса потертость левого крыла, которая углубляется и дальше превращается в вмятину. Если бы я в него въехал и он бы ехал по средней полосе, то я бы задел только бампером. От удара у меня отлетел бампер передний и левый указатель поворота вылетел на правую полосу. В момент удара сам я находился передним правым колесом на средней полосе, а правым задним еще на правой полосе, то есть почти перестроился. Сотрудник ДПС не смог установить виновника и выписал определения об отказе в возбуждении дела об административном производстве, так как в показании участников ДТП имеются неустранимые противоречия. И со словами: разбирайтесь через суд, отдал нам определение и справку о ДТП. Интересуюсь следующим - правильная моя последовательность действий, потому как я звонил своим страховщикам они сказали, что делайте экспертизу и с этими бумагами в суд. В ГИБДД сказали, что суд сам направит на экспертизу. Что необходимо делать по пунктам.